Tip:
Highlight text to annotate it
X
Robot araç açıkça kısmi gözlemlenebilir (partially obsevable) ortamla alakadar
eğer sadece anlık algılama girdisine bakarsanız, diğer araçların ne kadar hızlı gittiğini bile söyleyemezsiniz
O zaman birşeyleri akılda tutmak gerek.
Ortam stokastik-rastegele (stochastic) çünkü doğası gereği
birazdan diğer araçlarla neler olacağı tahmin edilemez
Süreklidir (continuous).
Direksiyonu kırmanın ya da gaza
ve firene basmanın sonsuz farklı yolu var
ve, evet, rakipli (adversarial) olup olmadığı konusunda tartışabilirsiniz.
Elbette yaşadığınız yere göre çok fazla rekabet içinde olabilirsiniz.
Benim yaşadığım yerde, rakipli (adversarial) değil.